巨控GRM530使用手册（4）:485/232 通讯设备应用

巨控GRM530使用手册（4）:485/232 通讯设备应用

GRM530 包含 2 个 RS485 端口和一个 RS232 接口，内置多种主、从通讯协议，可连接多种设备，最大可
支持多达 2000 点的通讯变量。 GRM530 支持的设备包括：人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、 智能
模块、板卡、智能仪表、智能传感器，变频器等等。
GRM530 支持的通讯协议及协议的数据类型介绍可以参考通讯协议手册（ GrmDev_Driver.pdf），在
GRMDev5 开发环境的“帮助”菜单中可以打开。
GRM530 作为主机时，通常和 PLC 或者采集模块，变频器等连接，主动采集 PLC 的数据。在
GRMDEVSample 文件夹下有 GRM530 与西门子 S7-200 连接的示例工程。
GRM530 作为从机时（GRM530 仅仅支持作为 MODBUS 从机），通常和触摸屏连接。

GRM530 做 485/232 通讯主机的配置

GRM530 作为主机时，使用方法如下：
1) 使用 GRMDev5 开发工程，根据从机的属性配置通讯端口。
2) 在通讯端口下，建立通讯设备。
3) 在数据词典中，将变量关联到相关通讯设备的 PLC 寄存器地址。
4) 工程中定义和变量相关的各种报警，控制，查询。
5) 将工程下载到 GRM530。
6) 运行时， GRM530 会主动和通讯口上连接的从机通讯，循环采集定义的变量，并实现各种报警和网
络远程读写功能。
7) GRM530 解析值班人员发过来的手机短信，执行控制，查询，通过通讯口读写 PLC 寄存器。
1.1 配置通讯端口
在工程管理器左侧，在相应的通讯端口上点击右键，选择“编辑端口”,弹出下图所示“通讯端口编辑器”窗
口。选择主机通讯协议，设置端口参数。 下图以 MODBUS 协议为例，其他协议也是类似用法！

协议参数
◆ 读优化：对于不连续地址的数据读取，是否采取打包读。选择 YES，则系统使用打包读命令，一次性完成多个地址的读取。
◆ 读优化间隔：读优化时，若地址之间小于此间隔，则会打包到一起，使用多读命令一次读取。
◆ 最大包长：一次通讯允许的最多变量的长度，单位为字。 如上图所示，表示一次最多允许读取 60 个字的变量，即 120 个字节。
◆ 字节顺序：调整 32 位整数或 32 位浮点数的解码顺序。对于 Modicon PLC 及支持标准 MODBUS ASCII的 PLC 及控制器等设备， 请设置为“3412”顺序解码。
例如，用 03 命令读取 1 号 MODBUS 从机的 32 位无符号整数，
01 03 00 00 00 02 C4 0B
串口收到的数据如下:
01 03 04 00 0C 16 2E B4 4C
其中， 00 0C 16 2E 为读取到的 4 个寄存器数值。
字节顺序设置为 1234：表示 GRM530 直接按收到的字节顺序解码。
以上数据解码 0X000C162E ，即十进制整数 792110。
字节顺序设置为 2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。
以上数据解码 0X0C002E16， 即十进制整数 201338390。
字节顺序设置为 3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。
以上数据解码 0X162E000C， 即十进制整数 372113420。
字节顺序设置为 4321：表示双字元件内 4 个字节全部颠倒。
以上数据解码 0X2E160C00， 即十进制整数 773196800。

端口参数
◆ 超时时间： GRM530 向设备发出命令后等待设备回应的时间，若超出超时时间，设备没有回应，则视为
本次通讯失败。
◆ 失败重试次数： 第一次通讯失败后，允许重试的次数。超过此次数，则认为通讯故障（$COMERROR=1）。
◆ 通讯延时： GRM530 向设备发出下一次通讯之前特地加入的延迟时间，主要是因为某些从机反应比较慢。
一般使用协议默认值即可。
某些简单的 MODBUS 仪表，反应速度比较慢，可以加大延迟时间到 1 秒或者 2S。
◆ 尝试恢复间隔：在运行期间，如果有一台设备如 PLC 发生故障，则 GRM530 能够自动诊断， 并停止采
集与该设备相关的数据，但会每隔尝试恢复间隔去重新与该设备的通讯。
通讯过程举例：
通讯正常情况下：

通讯异常情况下：
假设某从机一直没有回应， 失败重试次数设置为 2 次

如上图重试 2 次收不到该从机数据后，认为该从机设备通讯故障， $COMERROR=1，以后会跳过该从站的通
讯，和没有故障的其他从站通讯，直到经过尝试恢复间隔后，按上图过程重试出错的从站。
1.2 添加通讯设备
设备是指带有通讯口的 PLC 或者各类控制板，采集卡，变频器等。
在工程管理器中， 相应的通讯端口上点击右键， 选择“新建设备”。

由于新建的设备使用已经建立的端口的完全相同的通讯协议，因此只需指定设备名和从机地址， 从机地址和连接的 PLC 下面设置的必须一致。 在 GRM530 的一个 485 口下，可以并联多个设备（设备使用相同的通讯协议，并具有不同的从机地址）。

1.3 设置 IO 变量属性
完成设备定义后，在数据词典中，双击需要配置的变量，在编辑对话框中可完成变量到设备寄存器的关联。下图所示， GRM530 周期性读取 MODBUS RTU 从机设备“PLC 从站 1”的保持寄存器 100 的值，经过线性转换后把新值赋给变量“冷冻水出水温度”。

◆ IO 设备：选择工程中已定义的设备，如上图选择的定义的设备“PLC 从站 1”。
◆ 寄存器类型：与连接的从机设备类型有关，不同设备选择不同的寄存器。
◆ 只写不读： GRM530 不读取变量对应的寄存器，只能写该寄存器。
某些 MODBUS 设备并未完整实现 MODBUS 协议，对某些寄存器的读不响应，这时请勾上此选项。
◆ IO 数据类型： IO 数据类型必须和从机设备中原始数据的实际类型一致。
变量类型一般应和 IO 数据类型选为一样，除非需要类型转换。
例如：从机 PLC 内部的寄存器是浮点数形式存储，温度为 25.3 度， IO 数据类型必须选为浮点数。
若希望在 GRM530 上只看到整数部分，可以将变量类型设置为整数，这样在 GRM530 上看到的
数据就是 25 度。
◆ 地址： PLC 中寄存器的地址。
◆ 线性转换：线性转换是将采集到的 IO 设备中的值（即原始值）与工程中实际应用值（即工程值）按照固定的比例系数进行转换，转换关系如图所示。

举例： 有一个 IO 设备为电压仪表，在实际电压为 0 时产生 0 值，在满量程 500V 时产生 1024 的值。
如果我们希望将采集的 IO 数据（0-1024）直接转换成实际对应的电压（0-500V），可以将变量“电压”设
置如下：

其转换比例=(500-0)/(1024-0)=0.4883
则：如果从 IO 设备送来的原始值为 512 时，变量“电压”的实际值 512*0.488=250V。

1.4 一个串口连接多个 PLC
GRM530 作为主机时，一个串口下可以连接多个 PLC，将 485 的 A， B 并联在一起即可.下图以西门子 200 的
接线为例。

1.5 挂在不同串口下的设备之间交换数据
典型应用： 一个串口 C0M2 接西门子 200 PLC，另外一个串口 COM1 接 MODBUS 仪表。
需要将 MODBUS 仪表的数据发送到西门子 200PLC。

1. 首先配置一个西门子 200 PLC 的变量， MODBUS 的数据将发送到该变量的寄存器地址。

2. 配置 MODBU 仪表的变量

3. 使用定时器每秒将仪表数据传送到 PLC 即可。

1.6 设备特殊寄存器
当 GRM530 的一个 485 通讯端口下，同时挂有多个从站时，特殊寄存器可以用来识别是哪个从站通讯故
障，或者单独禁用某个从站！
注意：只有当 GRM530 某个 485 通讯端口下全部从站都通讯故障时， $COMERROR 变量才会为 1.

如下：可以建立一个变量，关联到该设备的特殊寄存器， 然后该变量可以表征该设备是否通讯故障：

GRM530 做 MODBUS 通讯从机的配置

GRM530 作为从机时（GRM530 暂时只支持作为 MODBUS 从机），使用方法如下：
1) 使用 GRMDev5 开发工程，根据主机的属性配置好通讯（协议请选择 MODBUS_RTU_SERVER），
并在从机映射中，建立变量关联到 MODBUS 寄存器地址。
2) 工程中定义和变量相关的各种报警，控制，查询。
3) 将工程下载到 GRM530。
4) 运行时， PLC 和 GRM530 通讯，读写 GRM 对应 MODBUS 寄存器地址的变量。（也就是说 PLC 要写
梯形图通过 MODBUS 读写指令主动来读写 GRM530 从机的数据）。
5) GRM530 根据变量及配置的条件，发出报警。
6) GRM530 解析值班人员发过来的手机短信，执行控制，查询变量，修改变量。

1.1 配置端口

在工程管理器左侧，在相应的通讯端口上点击右键，选择“编辑端口”，弹出下图所示“通讯端口编辑器”
窗口。选择从机通讯协议，设置端口参数。

协议参数
◆ 从机地址： GRM530 作为从机时的从机号。

1.2 从机地址映射

在开发环境左侧“从机地址映射”窗口中点击“新建地址单元”按钮，弹出下图所示“从机地址单元编辑器”
窗口。下图完成了变量“光耦输入 1”与 MODBUS RTU 主机设备离散量输入寄存器 1 的映射，当主机读取离
散量输入寄存器 1 时，即可获取变量“光耦输入 1”的值。

◆ 寄存器类型：与连接的主机设备类型有关，不同设备选择不同的寄存器。
◆ IO 数据类型：变量对应的寄存器在主机设备中定义的原始数据类型。
◆ 地址： PLC 中寄存器的地址。

1.3 GRM530 做 MODBUS 从站典型应用

现场西门子 200 PLC 只剩余一个 PPI 口，需要同时连接一个触摸屏和 GRM 模块。
解决方法：使用巨控 GRM530 无线通讯模块，该型号具备 2 个独立的 485 口
GRM530 一个 485 口走 PPI 通讯作为主机连接西门子。
GRM530 一个 485 口做 MODBUS 从站，配置好从站地址和波特率，用于连接触摸屏。
1. 使用 GRMDEV 配置 2 个通讯口的协议和波特率等参数。
2. 使用 GRMDEV 数据词典，建立一个变量，比如温度 1，关联到西门子设备， VW100 地址。
3. 在 GRMDEV 从站地址映射里面，给该变量分配一个 MODBUS 地址，比如 4X 区地址 5。
4. 触摸屏访问 40005 地址，即可实现读写西门子 PLC VW100 寄存器的目的！