塔吊远程监控方案

发布时间：2022-06-23

客户需要在公司远程监控塔吊的运行数据，已经远程修改塔吊的运行参数，还有就是预防一个工地多台塔吊相互碰撞。
塔吊需要监控的数据信息来自变频器，定位数据来自编码器。变频器和编码器都可以通过RS485走通讯，协议是MOBUS RTU。变频器需要显示运行数据和通过远程设置参数。编码器的主要读行程定位，多个塔吊之间的定位数据要能互相传递，通过比较定位信息，当两个塔吊距离小于一个阈值，就强制塔吊转动，防止碰撞。
方案采用在每台塔吊上增加巨控的GRM232Q-4D4I4Q-CS远程控制模块，GRM232Q通过RS485通讯，读写变频器和编码器。且GRM232Q之间能通过4G网络互传数据，因此编码器定位信息能A传到B和C，同样B的位置信息也能传到A和C。

GRM232通过RS485 modbus RTU协议与变频器对应寄存器通讯，用变量映射寄存器地址，一个变量名字对应一个寄存器。变量名传到云服务器，可以手机,电脑访问云服务器，监控对应变量数据，或者改写变量数值，实现远程控制。

GRM232之间能通过4G网络互传数据，通过互传，能将编码器的数据传到一起，进行比较判断。GRM232具备逻辑编程功能，能通过程序自动比较计算编码器位置距离。同时GRM232还带有继电器输出，当编码器位置数据比较，小于一个阈值的时候，程序就通过继电器开关切断塔吊的转动电机，让塔吊停止转动，这样就能起到自动防撞的目的。

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