GRM530使用以太网口通讯的配置方法

GRM530包含2个LAN以太网口，都可以用来连接PLC设备。支持的网络协议包括：MODBUS客户端，MODBUS服务器，西门子S7网络协议。

GRM530支持的网络通讯协议及协议的数据类型介绍可以参考通讯协议手册。

GRM530网络通讯的配置

GRM530通过网络连接设备(PLC)时，使用方法如下：

1)       使用GRM530模块内置的浏览界面，指定GRM530和设备连接的LAN网口的IP，该IP需和所连网络设备（PLC）同一个网段，并且和设备IP不一样即可。

如图，选用GRM530的LAN口连接PLC，而PLC的网口IP地址为192.168.1.235，所以将LAN口的网口设置成和PLC一个网段，192.168.1.240即可：

2)       使用GRMDev5开发工程，在GRMDEV软件左边的NET口点击右键，根据所接的PLC或网络设备选择网络协议。

3)       在网络端口下，建立通讯设备，并指定GRM所连接的网络设备（PLC）的IP地址。

不同PLC的设置请参考通讯协议手册（GrmDev_Driver.pdf）。

4)       在数据词典中，将变量关联到相关通讯设备的PLC寄存器地址。

5)       工程中定义和变量相关的各种报警，控制，查询。

6)       将工程下载到GRM530。

7)       运行时，GRM530会主动和所连接的设备（PLC）进行通讯。

GRM530网络通讯多协议设置

GRM530通过网络连接设备(PLC)时，可以在同一个网口下连接多种PLC。如下实例中，把GRM530的LAN口，S7-200，S7-300都插入交换机（三者IP设置为同一个网段即可）！然后在GRMDEV里面设置不同PLC的协议，并建立对应设备即可，如下图：

GRM530网络通讯之网口做MODBUS TCP服务器

GRM530网口LAN作为MODBUS TCP服务器，通常使用触摸屏或组态软件做MODBUS客户端。

客户端主动读写GRM设备的数据。GRM530作为MODBUS  TCP服务器，可以支持最多6个连接。

1)   设置网口IP如：192.168.1.240（出厂设置），注意LAN口需要设置成和作为MODBUS 客户端的触摸屏或者组态软件电脑一个网段即可。

2)   使用GRMDEV5开发工程，根据主机的属性配置好通讯（协议请选择MODBUS_TCP_SERVER），

3)   在GRMDEV软件的“从机地址映射”编辑窗口中，建立变量关联到MODBUS寄存器地址（如图映射一个浮点型变量 “输入电流”）。

在开发环境左侧“从机地址映射”窗口中点击“新建地址单元”按钮，弹出下图所示“从机地址单元编辑器”窗口。

下图完成了变量“输入电流”与MODBUS TCP地址的映射，当和GRM530连接的MODBUS主机读取GRM530输出（保持）寄存器4X区1号地址时（这种地址表示通常写为40001），即可获取变量“输入电流”的值。

u 寄存器类型：与连接的主机设备类型有关，不同设备选择不同的寄存器。

u IO数据类型：变量对应的寄存器在主机设备中定义的原始数据类型。

u 地址：映射的寄存器的地址。

支持全部范围的MODBUS寄存器地址映射，具体如下表。

GRM530网络通讯故障诊断

实时查看或者远程网页登录时，变量显示--，说明GRM530与对应的设备通讯故障。

当GRM530的一个网口下，同时挂有多个从站时，特殊寄存器可以用来识别是哪个从站通讯故障，或者单独禁用某个从站！

注意：只有当GRM530网口全部从站都通讯故障时，$NETCOMERROR变量才会为1.

如下：可以建立一个变量，关联到该设备的特殊寄存器，然后该变量可以表征该设备是否通讯故障：