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巨控GRM530/GRM230远程控制模块逻辑控制编程指南【长沙聚控】

发布时间：2020-12-11

一. 基础知识

巨控GRM230/GRM530模块内置事件控制和定时器编程，通过巨控GRMDEV5软件配置逻辑控制程序，可以完成各种定时，条件，
顺序控制，实际上巨控模块可以做为一个PLC使用。

表达式

巨控GRM230/GRM530模块逻辑编程控制表达式是一个C语言的数值表达式，语法符合标准C语言规范，是C表达式的子集。表达式
可以是单个变量名，也可以是常量，还可以是变量和操作符的运算式。
本产品支持条件表达式、参数表达式和赋值表达式。

条件表达式：用于报警触发条件、定时执行条件和事件触发条件中，表达式计算结果非0表示条件成立。

例如：(温度>20&&湿度>50)||开关1

参数表达式：用于短信报警和短信查询回送信息模板中，计算结果与类型有关。
赋值表达式：用于短信写变量、短信控制命令和事件控制中。

操作符
本系统支持以下几种常用的操作符，手册中未提到的操作符（如++，--）不被支持。

操作符	类型	示例	说明
+	算术运算符	a+b	加法
-	算术运算符	a-b	减法
*	算术运算符	a*b	乘法
/	算术运算符	a/b	除法
%	算术运算符	a%b	取模
>	比较操作符	a>3	大于
<	比较操作符	a	小于
>=	比较操作符	a>=b	大于等于
<=	比较操作符	a<=b	小于等于
==	比较操作符	a==b	相等
!=	比较操作符	a!=b	不相等
&&	逻辑操作符	a&&b	逻辑与
\|\|	逻辑操作符	a\|\|b	逻辑或
~	位操作符	~a	按位取反
^	位操作符	a^b	按位异或
&	位操作符	a&b	按位与
\|	位操作符	a\|b	按位或
！	单目操作符	！a	逻辑取反
-	单目操作符	-1	产生操作数负值
()	括号操作符	(a-b)*c	改变运算顺序
=	赋值操作符	a=3	赋值操作

注意：操作符双等号“==”和单个等号“=”两者区别。

变量=5，是赋值表达式，执行后变量的值改变为5.
变量==5，是比较操作，判断变量是否等于5，若等于5，条件为真（1）.

操作符的优先级别如下：

操作符	优先级别
－(单目)，！，～	由高到低
*， / ，%
＋，－
<， >，<=，>=，= =，! =
&，\|，^
&& \|\|
=

 注意：建议使用括号来明确优先级如：

（风机1故障||风机2故障）&&（温度>50）

表达式举例

多个条件同时成立，符号&&表示2个条件需要同时成立。

风机1故障&&风机2故障

任何一个条件成立，，符号||表示2个条件只需要满足一个。

风机1故障||风机2故障

组合条件判断

（风机1故障||风机2故障）&&（温度>50）
以上表达式表示任何一个风机故障而且温度>50 时成立

定时器

GRM230支持间隔定时器、每日定时器和星期定时器三种定时器。定时器可以实现定时发送查询短信，也可以实现定时给变量赋值。

定时器类型

间隔定时器：始终按指定间隔周期执行定义的动作。
如：上图表示，在压缩机==1成立后，过一分钟后，开始第一次执行下面写变量的操作，然后每过一分钟重复一次。
每日定时器：每日指定的时间段内（开始时间至结束时间）按指定间隔周期执行定义的动作。
星期定时器：每周若干天内的指定时间点（开始时间）执行一次定义的动作。

执行条件

是一个条件表达式，当表达式计算结果非0时才执行定时器定义的动作。

定时间隔

连续执行动作之间的时间间隔。

触发短信查询

在完成赋值操作后，发出一条已定义的查询短信，短信发送给该查询授权的所有用户。

定时执行内容

定时器执行的动作可以是向用户发送一个查询信息，也可以是给变量赋值。

如下图：
表示每天上午9:00触发一次查询，然后10:00触发一次查询，一直到下午17:00触发最后一次查询。

事件控制

触发表达式

触发表达式是一个条件表达式。计算结果非0表示触发条件成立。

触发模式

表达式为真，触发1次：触发条件成立时仅执行一次事件动作。
表达式变化触发：变量值变化时执行事件动作。该类型事件会在系统启动时先执行一次。
表达式为真，周期性触发：触发条件成立时先执行一次，然后按周期性执行事件动作。

触发延时

仅对“表达式为真，触发1次”事件有效。在设定时间内，如果触发条件一直成立，GRM230执行事件动作1次。

触发周期

仅对“表达式为真，周期性触发”事件有效。触发条件成立时，系统每隔设定时间执行一次事件动作。第一次事件动作是在触发条件成立时立即执行。

触发查询

在完成赋值操作后，发出一条已定义的查询短信，短信发送给该查询授权的所有用户。

事件执行内容

变量赋值操作。一个事件控制最多允许修改4个变量。

高级事件控制

高级事件控制实质上是多个事件控制的组合，和前面的使用方法并无区别。
使用高级事件控制可以减少模块程序里面事件控制的数量，增强可读性：
如下二个单独的事件控制：

可以使用一个高级事件控制完成：

二. 简单例子

简例1：根据输入开关，启动电机

要求开关1闭合，电机输出，开关断开，电机断开

注意： 左边的事件控制只会在开关闭合时，执行一次，让电机启动，并不会在开关断开为0时，
关闭电机，需要右边的事件控制实现关电机。

也就是说执行方式和PLC编程的置位复位指令类似，而不是线圈和触点。

简例2：根据温度启动停止风机

启动风机逻辑如下：
要求 温度>设定温度，启动风机。用事件控制实现如下图

注意： 这个事件控制只会在温度>温度设定时，执行一次，让风机启动。

并不会在温度<温度设定时，关闭风机，需要另外用事件控制实现关风机。
也就是说执行方式和PLC编程的置位复位指令类似，而不是线圈和触点。
关闭风机的逻辑如下：
温度<设定温度-5度 30秒，关闭风机。用事件控制实现如下图：

计算风机运行时间：
要求在风机运行时，计算风机运行时间，单位是秒。
用事件控制实现如下图，风机运行时，每秒钟执行一次运行时间的计数。

简例3：每周定时开关机

周1到周5每天早上8：30 打开空调，每天下午17：30关闭空调。

注意：周一到周五的开机和关机逻辑是由上图2个独立的定时器分别执行的。

周末整天都需要关闭空调，配置方法如下：

注意：因为模块通电运行时刻是不一定的，所以使用上图的每日定时器，在时间段内每秒钟检查一次当前时间是需要开空调还是关空调，可以确保正确的逻辑

如果使用下图的星期定时，因为是每天仅在8：30检查一次是否需要开启空调，如果模块是8：30之后通电运行，当天的空调启动不会执行。

三. 完整控制逻辑案例

案例1：冷库控制逻辑

运行逻辑：
1.    当冷库温度>＝设定温度＋温度偏差且持续 200秒时，压机开启，制冷。
2.    当压机开启后，经过风机延迟时间，开启风机。
3.    当冷库温度<＝设定温度，压机将关闭。风机关闭。

停机逻辑：
按下停机，关闭风机和压机。

故障逻辑：
当压机故障输入或者错缺相闭合时，关闭风机，压机。报警输出闭合。

具体实现请参考 Sample目录下：冷库控制逻辑.grmprj
全部使用事件控制和高级事件控制实现。

案例2：液位控制水泵

自动运行逻辑：
1. 当液位<＝设定液位底限,启动水泵，有2个水泵，要求轮换启动
2. 当液位>=设定液位高限,停止水泵

手动运行逻辑：
可远程手工启停任何一个水泵，不受液位控制。

故障逻辑：
当电源输入错缺相闭合时，关闭水泵。

具体实现请参考 Sample目录下：液位控制水泵.grmprj
全部使用事件控制和高级事件控制实现。

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