多个plc无线通讯方案

在自动化控制项目中，经常会遇到分布在不同地方的PLC之间需要进行远程通讯，实现交换控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不方便，例如山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行，甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。
现在市场上有很多plc无线DTU产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也可以，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块效率低，无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。长沙聚控的GRM102智能工业控制器内置多种工控通讯协议，并够进行编程实现数据交换，能满足现场主机和从机、从机和从机之间组网无线通讯。
在本次试验测试中采用了三台西门子200的plc进行组网无线通讯，试验结果表明GRM102能够稳定实现多台plc之间的组网无线通讯。

测试实现的功能：

测试项目为三个西门子S7-200之间的相互通讯，即一个PLC的输入，通过无线控制另一个远端PLC的输出，三个plc之间要互相实现控制。具体实验控制方式见下表：

输入控制点	输出点
PLC1的I0.0	PLC2的Q0.0
PLC1的I0.1	PLC2的Q0.1
PLC1的I0.2	PLC3的Q0.0
PLC1的I0.3	PLC3的Q0.1
PLC2的I0.0	PLC1的Q0.0
PLC2的I0.1	PLC1的Q0.1
PLC2的I0.2	PLC3的Q0.2
PLC2的I0.3	PLC3的Q0.3
PLC3的I0.0	PLC1的Q0.2
PLC3的I0.1	PLC1的Q0.3
PLC3的I0.2	PLC2的Q0.2
PLC3的I0.3	PLC2的Q0.3

图1：原理框图

二、无线通讯的实现方法
无线通讯模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段。GRM无线通讯协议是基于MODBUS开发的，分为主机协议和从机协议，协议名称为GRM-ADV，从机按从站号设置不同进行区分。GRM102通讯设置通过巨控模块配套的开发配置环境GRMDEV3进行.
实验设置采用一个主机两个从机的方式，与S7-200连接的GRM102为主机，其他两个GRM102为从机，主机和从机可以直接双向通讯，从机之间的通讯可以通过主机进行转发。主机通讯设置见图2。从机通讯设置见图3

图2：主机设置图

图2中红色框为GRM102的com1口和西门子200有线485连接，协议为ppi。蓝色的框为无线接口，通讯协议为巨控的433-ADV主机通讯协议,和两个GRM102从机进行无线通讯。PPI协议和ADV的通讯可以通过GRM102的事件控制功能实现数据交换，两个从机的数据交换也是通过GRM102的事件控制功能实现。数据交换详见GRM102的操作手册。

图3：从机与plc的通讯设置

图3中红色框为GRM102从机通讯设置，通讯协议为巨控的433-ADV-SERVER从机通讯协议，两个从机通讯设置一样，但是从站地址有区别，从站地址设置见图4。两个从机之间的通讯如下，从机将plc发送过来的命令转发到主机，通过主机进行数据交换，主机再将命令发送到另一个从机，实现从机到从机的控制。

图4：从机协议从站地址设置

三、GRM102智能工业控制器支持的plc的通讯协议
西门子 S7-200 PLC：PPI 协议
西门子 S7-300、 400 PLC：MPI 协议
三菱 FX 全系列 PLC：通过 485-BD 支持 FX1N,FX2N ,FX3U 等 PLC
三菱 Q 系列 PLC：MELSEC 通讯协议
欧姆龙系列 PLC：HOSTLINK 协议(C-MODE 和 FINS 指令)
台达系列 PLC：台达协议
国产各类 PLC：MODBUS 协议

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