巨控 GRM530 以太网口通讯设置方法【长沙聚控】

巨控 GRM530 包含 2 个 LAN 以太网口，都可以用来连接 PLC 设备。支持的网络协议包括：MODBUS 客户端，
MODBUS 服务器，西门子 S7 网络协议（支持西门子 200,300,400,1200,1500 等以太网口通讯）。
GRM530 支持的网络通讯协议及协议的数据类型介绍可以参考通讯协议手册（GrmDev_Driver.pdf），在
GRMDev5 开发环境的“帮助”菜单中可以打开。

GRM530 网络通讯的配置

GRM530 通过网络连接设备(PLC)时，使用方法如下：
1) 使用 GRM530 模块内置的 IE 浏览界面，指定 GRM530 和设备连接的 LAN 网口的 IP，该 IP 需和
所连网络设备（PLC）同一个网段，并且和设备 IP 不一样即可。
具体方法请参考第三章 GRM530 网口 IP 的配置方法，图例如下，选用 GRM530 的 LAN 口连接
PLC，而 PLC 的网口 IP 地址为 192.168.1.235，所以将 LAN 口的网口设置成和 PLC 一个网段，
192.168.1.240 即可：

2) 使用 GRMDev5 开发工程，在 GRMDEV 软件左边的 NET 口点击右键，根据所接的 PLC 或网络设
备选择网络协议。

3) 在网络端口下，建立通讯设备，并指定 GRM 所连接的网络设备（PLC）的 IP 地址。
不同 PLC 的设置请参考通讯协议手册（GrmDev_Driver.pdf）。

4) 在数据词典中，将变量关联到相关通讯设备的 PLC 寄存器地址。

5) 工程中定义和变量相关的各种报警，控制，查询。
6) 将工程下载到 GRM530。
7) 运行时， GRM530 会主动和所连接的设备（PLC）进行通讯。

巨控GRM530 网络通讯多协议设置

GRM530 通过网络连接设备(PLC)时，可以在同一个网口下连接多种 PLC。比如把 GRM530 的 LAN 口设置
为连接 PLC 后，将 GRM530 的 LAN 口， S7-200， S7-300 都插入交换机（三者 IP 设置为同一个网段即可）！
GRM530 可以通过 LAN 口同时和 2 个 PLC 进行通讯。

巨控GRM530 网口做 MODBUS TCP 服务器

GRM530 网口 LAN 作为 MODBUS TCP 服务器，通常使用触摸屏或组态软件做 MODBUS 客户端。
客户端主动读写 GRM 设备的数据。 GRM530 作为 MODBUS TCP 服务器，可以支持最多 6 个连接。
1. 设置网口 IP 如： 192.168.1.240（出厂设置），注意 LAN 口需要设置成和作为 MODBUS 客户端的触摸屏
或者组态软件电脑一个网段即可。

2. 使用 GRMDEV5 开发工程，根据主机的属性配置好通讯（协议请选择 MODBUS_TCP_SERVER），

3. 在 GRMDEV 软件的“从机地址映射”编辑窗口中，建立变量关联到 MODBUS 寄存器地址（如图映射
一个浮点型变量 “输入电流”）。

在开发环境左侧“从机地址映射”窗口中点击“新建地址单元”按钮，弹出下图所示“从机地址单元编辑器”
窗口。
下图完成了变量“输入电流”与 MODBUS TCP 地址的映射，当和 GRM530 连接的 MODBUS 主机读取
GRM530 输出（保持）寄存器 4X 区 1 号地址时（这种地址表示通常写为 40001），即可获取变量“输入电流”
的值。

寄存器类型：与连接的主机设备类型有关，不同设备选择不同的寄存器。
IO 数据类型：变量对应的寄存器在主机设备中定义的原始数据类型。
地址：映射的寄存器的地址。
支持全部范围的 MODBUS 寄存器地址映射，具体如下表。

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